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            仿生機器人資料(原理圖&源碼&論文)免費下載

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            上傳日期: 2020-10-13

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            資料介紹

            標簽:仿生機器人(35)STM32(3895)PWM(2442)
            本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發,其采用自主設計的控制器作為硬件平臺??刂破髦饕形⑻幚砥?、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理,將處理器的3路PWM信號擴展成24路,具有信號質量好、占用處理器資源少的優點。

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